AUVSI SUAS 2022

AUVSI SUAS 2002’den itibaren her yıl bir defa olmak üzere USA Maryland’de bulunan Patuxent River Deniz Hava Üssü’nde (NAS) düzenlenen otonom İHA yarışmasıdır. Google, Lockheed Martin, Northrop Grumman ve MATLAB gibi pek çok büyük şirket bu yarışmanın sponsorudur. Ayrıca Duke, MIT, Stanford gibi pek çok üniversiteden takımlar da bu yarışmaya katılmaktadır. 

Yarışma, otonom görevler gerçekleştiren İnsansız Hava Sistemlerine (İHA) odaklanıyor. Bu kapsamda katılımcıların otonom uçuş ve navigasyon, yerleşik faydalı yük sensörleri aracılığıyla uzaktan algılama ve belirli bir dizi görevi yerine getirme yeteneğine sahip bir İHA tasarlaması, raporlaması ve bir dizi görevi otonom olarak yapması gerekmektedir. Bu görev dizisi 2022’de düzenlenecek yarışma için genel hatlarıyla şunlardır:

  • Otonom Uçuş: İHA otonom olarak kalkış yapıp, belirli sınırlar içindeki waypointleri takip edip belirli bölgelerdeki engellerden kaçınarak bir otonom uçuş yapmalıdır. Bu waypointler, engeller ve sınırlar  yarışma tarafından verilecektir.
  • Görüntü İşleme: İHA bir arama alanının fotoğraflarını çekmeli, ilgilenilen nesneleri tespit etmeli, bu nesneleri özelliklerine göre sınıflandırmalı ve bu nesnenin konumunu tespit etmelidir.
  • Haritalama: İHA yarışma sunucusu tarafından verilen  bir bölgenin yüksek çözünürlükteki bir haritasını oluşturmalıdır.
  • Air-Drop: İHAyarışma sunucusu tarafından verilen bir GPS konumuna hasar almadan faydalı yük taşıyabilecek bir araç  bırakmalı ve bu araç faydalı yükü istenilen konuma bırakmalıdır.

METU ANATEK  takımı olarak 2022 yılı için bu yarışmaya katılmayı planlamaktayız. Daha önce üniversitemizden hiçbir takım bu yarışmaya katılmadı. Bizim hedefimiz ise bu yarışmada başarılı olup hem üniversitemizi hem de ülkemizi güzel bir şekilde temsil etmektir.

Takımımız:

Recep Murat Gümüş

Mekanik

Onur Yazıcı

Mekanik

Karça Adiloğlu

Mekanik

Ahmet Cankardeş

Elektronik ve Yazılım

Mehmet Emir Arslan

Görüntü İşleme

Hasan Hüseyin Karataş

Görüntü İşleme

Yusuf İslam Hamamcı

Görüntü İşleme

Mehmet Şansal

Gömülü Yazılım

Melih Gazi Ülker

Görüntü İşleme