Teknofest Savaşan İHA Döner Kanat (2019)

Çağımızda, savunma teknolojileri alanında İnsansız Hava Araçları önem kazanmaktadır. Bu araçlar Yapay Zeka eşliğinde otonom hale getirilmeye çalışımaktadır. Bu çalışmanın en önemli aşamalarından birisi de otonom it dalaşı (doghfight) görevini gerçekleştirebilmektir. Bunu sağlamak için ülkemizde Savaşan İHA yarışması düzenlenmektedir. Bu yarışmada insansız hava araçlarının yabancı, diğer insansız hava araçlarını otonom bir şekilde takip etmesi istenmekte. Takımımız bu isteri yerine getirmek üzere döner kanat kategorisinde yarışmaya katılmaya karar vermiştir.

Otonom it dalaşı yapabilen bir İHA ortaya koyabilmek için mekaniksel ve yazılımsal çalışmalar yapmaktayız. Mekaniksel olarak göreve uygun bir İHA tasarımı ortaya koyup, fiziksel olarak yarışmaya hazır hale getirmekteyiz. Yazılımsal olarak İHA’mızın Yapay Zeka Algoritmaları ile rakip İHA’ları tanıyıp, otopilotumuz ile otonom olarak onlara kilitlenmesini sağlamaktayız.

Takım:

Otopilot Ekibi:

Mehmet Recep Aşkar

Uçuş Kontrol Sistemleri

Ramazan Yaz

Otopilot

Mehmet Şansal

Proje Koordinatörü

Görüntü İşleme Ekibi:

Yusuf İslam Hamamcı

Görüntü İşleme Sorumlusu

Mehmet Emir Arslan

Görüntü İşleme

Mekanik Ekibi:

Şakir Akyol

Mekanik ekibi sorumlusu

Onur Yazıcı

Mekanik

Yunus Emre Yüksel

Mekanik

Recayi Murat Köse

Mekanik