Tübitak İHA – Sabit Kanat (2020)

Yarışmaya Hazırlık

Tübitak tarafından bu yıl 5. si düzenlenen Tübitak Uluslararası İHA Yarışması bu yıl ikinci kez Teknofest kapsamında gerçekleşti. Döner kanat ve sabit kanat olmak üzere iki kategoride gerçekleştirilen bu yarışmaya biz de Anadolu Teknolojileri Takımı olarak sabit kanat kategorisinde katılmaya karar verdik. Sabit kanat kategorisinde yarışmanın isterleri doğrultusunda ekibimiz, yapısal ve aerodinamik tasarım çalışmalarına başlamış olduğu özgün İHA’ nın üretimini gerçekleştirerek yarışma görevini sağlayabilecek yeterlilikte bir ürün ortaya çıkarma gayretinde çalıştı. Otonom iniş kalkış yapma, otonom modda önceden belirlenmiş güzergahı takip etme ve belirtilen noktaya faydalı yük bırakma görevlerini gerçekleştirebilmek için ise otopilot sistemi üzerinde çalışıldı.

Yarışma Safhası

 Yarışma safhasında yapılacak tek şey İHA’yı piste çıkarıp otonom uçuş modunu sergilemesini beklemekti. Yarışma kitapçığında belirtilen ölçülerden daha kısa bir pistin olması ve yarışmanın ilk günü bir İHA’nın bir insanın çok yakınına düşmesinden sonra takımımız ilk uçuşunu yarışma alanında yapmaktansa arazide yapmayı tercih etti. Şehrin dışında ücra bir tarım arazisinde ilk uçuş testlerini yaptıktan sonra yarışma alanında verilen 3 hakkın 2’sini kullanan takımımız, karşılaştığı bazı sıkıntılar üzerine bu yarışmada başarılı olamamıştır.

Takımımız:

Şakir Akyol

Mekanik ekibi sorumlusu

Recayi Murat Köse

Mekanik

Onur Yazıcı

Mekanik

Yunus Emre Yüksel

Mekanik